卡尔曼滤波与组合导航原理 第4版
作者： 秦永元，张洪钺，汪叔华编
出版发行： 西安：西北工业大学出版社 , 2021.11
I S B N 号： 978-7-5612-7664-8
页数： 403
原书定价： 78.00
主题词： 卡尔曼滤波
中图法分类号：
O211.64 ( 数理科学和化学->数学->概率论与数理统计->概率论（几率论、或然率论） )
内容提要：
本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书。