智能汽车环境感知与多传感器融合技术
作 者 ：崔胜民，张冠哲编
出版发行 : 北京：化学工业出版社 , 2025.02
ISBN号 ：978-7-122-47025-6
页 数 ： 222
原书定价 : 69.80
开本 : 16开
主题词 : 汽车
中图法分类号 : U463.67 ( 交通运输->公路运输->汽车工程->汽车结构部件 )
内容提要:
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面，详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势，重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术，这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外，本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用，为读者提供了多传感器信息融合的解决方案。书中的内容不仅涵盖了智能汽车上广泛应用的成熟技术，还包括近年来出现的一些高新技术，展现了环境感知技术的最新进展。本书内容丰富，以实际工程应用为背景，通俗易懂，实用性强，可作高等院校本科车辆工程、智能车辆工程及相关专业的参考教材，同时也适合车辆工程研究生以及智能汽车行业的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读参考。