同时定位与建图的理论方法及应用
作 者 ：王庆，冯悠扬著
出版发行 : 北京：科学出版社 , 2023.09
ISBN号 ：978-7-03-074017-5
页 数 ： 267
原书定价 : 169.00
开本 : 16开
中图法分类号 : P204 ( 天文学、地球科学->测绘学->一般性问题->测量仪器与方法 )
内容提要: 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。