四足机器人控制算法 建模控制与实践
作者： 卞泽坤，王兴兴编著；杭州宇树科技有限公司组编
出版发行： 北京：机械工业出版社 , 2023.01
I S B N 号： 978-7-111-71474-3
页数： 155
丛书名： 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
原书定价： 49.00
开本： 16开
主题词： 机器人控制-算法-高等学校-教材
中图法分类号： TP242 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->机器人技术 )
内容提要：
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。