磁流变液智能制动技术及其应用
作者： 王道明，訾斌，王亚坤作
出版发行： 北京：机械工业出版社 , 2021.11
I S B N 号： 978-7-111-68855-6
页数： 225
丛书名： 智能制造与装备制造业转型升级丛书
原书定价： 89.00
开本： 16开
主题词： 智能材料-制动器-研究
中图法分类号：
TH134 ( 工业技术->机械、仪表工业->机械零件及传动装置->控制机件 )
内容提要：
本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的最新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践具有指导意义。本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参考用书。