多体动力学理论及RecurDyn实例
作者：
（韩）俞完锡，（韩）金广锡，（韩）孙正铉，（韩）崔轸焕著；周文贤，朱向前，王峰，宋帅华译
出版发行： 牡丹江：黑龙江朝鲜民族出版社 , 2022.12
I S B N 号： 978-7-5389-2717-7
页数： 517
原书定价： 99.00
开本： 16开
主题词： 多体动力学-计算机仿真-应用软件
中图法分类号：
O313.7-39 ( 数理科学和化学->力学->理论力学（一般力学）->动力学 )
内容提要：
《多动动力学理论及RecurDyn实例》首先论述了动力学的发展历史、平面运动学、动力学及运动方程积分等内容。在讲述三维空间旋转运动后，对三维空间运动方程进行了说明。之后引入多体系统（multibodysystem）的运动方程。此外，为解析含有弹性体的多体系统，本书还介绍了使用模态坐标（modalcoordinates）、节点坐标（nodalcoordinates）和绝对节点坐标（Absolutenodalcoordinates）的方法，最后介绍了RecurDyn软件及其应用实例。