先进PID控制MATLAB仿真 第5版 pdf

先进PID控制MATLAB仿真 第5版
作者： 刘金琨编著
出版发行： 中国工信出版集团；电子工业出版社 , 2023.04
I S B N 号： 978-7-121-45295-6
页数： 558
丛书名： 电子工程技术丛书
原书定价： 169.00
开本： 16开
主题词： PID控制-系统设计
中图法分类号：
TP273;TP312 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->自动化系统 )
内容提要：
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立。读者可根据自己的需要选择学习。本书适合从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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