自动驾驶决策规划技术理论与实践
作者： 李柏，张友民，彭晓燕，欧阳亚坤，孔旗著
出版发行： 北京：中国铁道出版社 , 2021.11
I S B N 号： 978-7-113-28252-3
页数： 182
原书定价： 88.00
开本： 16开
主题词： 无人驾驶-汽车-研究
中图法分类号：
U469.79 ( 交通运输->公路运输->汽车工程->各种汽车 )
内容提要：
自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。本书适合自动驾驶车辆决策规划领域的技术人员及本科生、研究生阅读学习，可作为高校自动驾驶相关专业的教材，也可作为从业多年的资深算法工程师的参考书。