移动机器人原理与技术
作者： 王晓华，李珣，卢健，李佳斌主编
出版发行： 西安：西安电子科技大学出版社 , 2022.05
I S B N 号： 978-7-5606-6449-1
页数： 202
丛书名： 高等学校机器人工程专业系列教材
原书定价： 34.00
主题词： 移动式机器人-教材
中图法分类号：
TP242 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->机器人技术 )
内容提要：
本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章，主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖，深入浅出，系统性强，注重原理与实际应用的结合，力求使读者掌握和应用移动机器人技术。本书可作为高等院校自动化、机器人工程、人工智能、计算机、机电一体化和电子信息工程等专业的本科生、研究生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的学习参考书。