鲁鹏《三维重建基础》pdf

三维重建基础
作 者 ：鲁鹏编著
出版发行 : 北京：北京邮电大学出版社 , 2023.07
ISBN号 ：978-7-5635-6942-7
页 数 ： 191
丛书名 : 高等院校信息类新专业规划教材 人工智能专业教材丛书
原书定价 : 36.00
开本 : 16开
主题词 : 三维-图像处理
中图法分类号 : TN911.73 ( 工业技术->无线电电子学、电信技术->通信->通信理论 )
内容提要:
本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分（第1-4章）阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分（第5章）介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分（第6-9章）讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材，同时可供运动恢复结构（SfM）及同时定位与建图（SLAM）等领域的研究与开发人员参考。

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