三维重建基础
作 者 :鲁鹏编著
出版发行 : 北京:北京邮电大学出版社 , 2023.07
ISBN号 :978-7-5635-6942-7
页 数 : 191
丛书名 : 高等院校信息类新专业规划教材 人工智能专业教材丛书
原书定价 : 36.00
开本 : 16开
主题词 : 三维-图像处理
中图法分类号 : TN911.73 ( 工业技术->无线电电子学、电信技术->通信->通信理论 )
内容提要:
本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作,主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章,分为3个部分:第1部分(第1-4章)阐述了三维重建的基础知识,包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何;第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征,包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征;第3部分(第6-9章)讨论了多种主流的三维重建技术,包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例,每章后均附有习题。本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材,同时可供运动恢复结构(SfM)及同时定位与建图(SLAM)等领域的研究与开发人员参考。
鲁鹏《三维重建基础》pdf
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